Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems)

Der Entwurf von Steuerungen und die Trajektorienplanung für lineare Systeme mit örtlich verteilten Parametern und konzentrierten Stelleingriffen können in gewissen Fällen auf der Basis von Potenzreihendarstellungen erfolgen. Es wird eine Methode vorgestellt, mit der diese Reihendarstellungen systematisch auch für solche partiellen Differentialgleichungen hergeleitet werden können, deren Koeffizienten von der Ortsvariablen abhängen. Als Anwendungsbeispiel für den Fall ortsabhängiger Koeffizienten wird eine ringförmige, dünne elastische Platte betrachtet, für die eine Steuerung entworfen wird, die der Platte ein umlaufendes Biegeprofil aufprägt.